problème résolu pour la balance, merci Mariebel, il fallait que je sorte complètement le cable d'alimentation, chose faite et ça marcheeeee, super. Comme quoi, il suffit de parler !
Ouf, plus de peur que de mal pour ton Momo ! Je suppose que Marie t'a dit également qu'il fallait vérifier les trois capteurs situés sous le robot, qui doivent toujours être très propres