Bonjour, je n'ai jamais eu le TM31, donc je ne peux pas comparer, mais je suis ravie du TM5 avec la clé, je programme mes menus, on peut mettre des notes visibles sur le robot, je fais mes listes de recettes. .., c'est génial ! ! Il y a beaucoup de recettes, voilà pour mon expérience, bonne journée