Bonjour prunus,
Sur l'espace recettes il y a plusieurs recettes, style celle de Dolly491 => http://www.espace-recettes.fr/desserts-confiseries-recettes/tapioca-au-lait-a-la-vanille-de-jp-coffe/p9vbgith-37d51-978016-cfcd2-8q33glzd
Tu peux voir les autres en faisant une recherche de recette avec du tapioca.
Si tu veux du salé il te suffit d'adapter